Nome do Projeto:

NEGOWAT é um projeto da Comunidade Européia, liderado pelo CIRAD, França. O objetivo principal do projeto é o de combinar modelos multiagentes como jogos de papéis para facilitar as negociações sobre conflitos de terra e de água em áreas de mananciais urbanos localizados nas periferias de cidades latino-america.

Nome do Projeto:

ONTREP é um projeto cujo objetivo é propor uma ontologia funcional de reputação para agentes. Essa ontologia deve representar uma parte do conhecimento científico sobre reputação, produzido nas áreas das Ciências Humanas e da Inteligência Artificial. A análise de diversos modelos computacionais de reputação mostrou que essa noção é elaborada de forma intuitiva, sem uma definição precisa e sem a utilização de bases teóricas ou empíricas mais elaboradas, presentes em disciplinas como a economia e a psicologia. Em muitos casos, esses modelos computacionais não possuem uma base ontológica clara que permita entender por que e como eles funcionam. Esse objetivo geral será atingido através de dois objetivos específicos, quais sejam: (i) Estudo e análise dos diversos conceitos associados à reputação presentes tanto na literatura de SMA como em áreas das Ciências Humanas, principalmente a Psicologia. (ii) Construção de uma ontologia funcional de reputação para representar esses conceitos. Essa ontologia será baseada na Ontologia Funcional do Direito, proposta por Valente (1995). A escolha da Ontologia Funcional do Direito como base desse projeto de pesquisa se deve à semelhança existente entre as normas sociais, que se aplicam ao conceito de reputação, e as normas jurídicas, aplicadas ao Direito.

Nome do Projeto:

ORGMAS (Organizations and Learning in Multi-Agent Systems) é um é um projeto binacional que envolve a USP e a Ecole de Mines de Saint Etienne , mais especificamente o grupo liderado pelo Prof. Olivier Boissier. O projeto é uma extensão do projeto MOISE, e tem como objetivo extender aquele modelo para caracterizar e implementar estruturas organizacionais.

Nome do Projeto:

Algoritmos de aprendizado por reforço compõem uma família muito popular de algoritmos que atualizam incrementalmente a função valor após cada transição observada. Apesar de populares, estes algoritmos apresentam um tempo muito longo de convergência. Este projeto tem por objetivo desenvolver um algoritmo para acelerar o aprendizado autônomo de agentes, por meio de abstração estrutural, para solução de tarefas complexas de controle do mundo real. Serão consideradas decomposições estruturais como forma de especificar representações multi-resoluções de espaço, para uso em AR. Isso por que acredita-se que funções valor (especialmente considerando diferentes metas) contêm informações substanciais sobre a textura funcional embutida no MDP, consistindo, desta forma, uma base importante para a decomposição estrutural apropriada de um problema. Testes serão realizados no domínio da robótica móvel

Nome do Projeto:

SIMCOG (Simulation of Cognitive Agents) é um projeto binacional que envolve a USP e o grupo de IA da Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa , liderado pelo Prof. Helder Coelho. O objetivo principal do projeto é o desenvolvimento de uma plataforma genérica de simulação multiagentes para agentes cognitivos.

Nome do Projeto:

SRA (Social reasoning agents) é um projeto originado do meu programa de Doutorado. Trata de aspectos conceituais, teóricos e de implementação de agentes autônomos que raciocinam sobre os outros para interagir num ambiente multiagentes. A principal idéia é que agentes não benevolentes cooperam porque são complementares, i.e., precisam uns dos outros como recursos para atingirem seus próprios objetivos.

Nome do Projeto:

Objetivos teóricos: Estudo de formalismos adequados para a incorporação de aprendizagem ao problema de coordenação de comportamentos; Investigação de técnicas de sensoriamento e fusão sensorial associadas ao uso de robôs móveis autônomos, para determinação de mapas globais e localização; Desenvolvimento de técnicas de aprendizagem para definição da coordenação de comportamentos. Objetivos práticos: Implementação e comparação de técnicas de aprendizagem de coordenação de comportamentos em robôs móveis; Implementação de algoritmos de localização e avaliação de desempenho.

Nome do Projeto:

REACT é uma arquitetura reativa aplicada à navegação de robôs móveis, projetada com base em comportamentos modelados por Motor-Schemas, utilizando o método dos Campos Potenciais, já desenvolvida no LTI. Atualmente, REACT contém três comportamentos que atuam de forma coordenada: comportamento de evitar colisões, de se dirigir ao alvo e de priorizar a permanência na direção de navegação (comportamento inercial). No entanto, existe uma grande dificuldade de ajuste nos parâmetros de cada comportamento, para que o robô exiba um comportamento global eficiente. Desta forma, a presente proposta tem por objetivos: (i) inserir um novo comportamento cuja percepção sensorial será baseada em visão computacional, mais precisamente na análise do divergente do fluxo óptico para identificação de espaços livres apropriados para a locomoção, visando eliminar o comportamento inercial existente atualmente; e (ii) inserir um módulo baseado em aprendizagem por reforço, responsável pela monitoração, crítica e ajuste dos parâmetros dos comportamentos presentes na arquitetura

Nome do Projeto:

AGINF (Agentes Inteligentes para Análise e Recuperação da Informação ) é um projeto binacional CAPES/SCyT que envolve USP (POLI e ICMC) e o grupo do ISITAN sediado na Universidade de Tandil, Argentina. O projeto é liderado pela Prof. Maria Carolina Monard , do ICMC/USP. O objetivo principal do projeto é investigar diversas técnicas de IA e SMA para construir sistemas robustos de recuperação de informações.

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Objetivos: desenvolvimento de um algoritmo incremental para construção on-line de mapas de ambiente internos por robôs móveis. Testes em ambientes reais, utilizando robôs do tipo Pioneer 2DX

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O objetivo principal do projeto é investigar diversos modelos de IA e SMA para possibilitar mudanças dinâmicas em estruturas organizacionais.

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Objetivos: desenvolvimento de algoritmos de visão computacional para monitoramento da ocupação de plataformas de transporte rodoviário.

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Objetivos: desenvolvimento de uma ferramenta gráfica didática para desenvolvimento de algoritmos baseados em aprendizagem por reforço em ambiente de navegação para robótica móvel.

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O projeto visou o desenvolvimento de 4 micro-robôs, sistema de visão computacional global baseado em cores e sistema de transmissão e recepção via rádio-freqüência, incluindo toda programação necessária para participação em competições da MIROSOT / FIRA

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O projeto visou o desenvolvimento aprimorado de 4 micro-robôs, sistema de visão computacional global baseado em cores e sistema de trnasmissão e recepção via rádio-freqüência, incluindo toda programação necessária para participação em competições da Copa Mundial de Futebol de Robôs, em Julho de 1998, Paris, França

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A gestão de projetos complexos exige o suporte de um sistema computacional para que se possa atender aos requisitos de tempo de resposta para análise de dados dos projetos, tomada de decisão, comunicação das decisões e implantação de ações. Esta necessidade justifica a implantação de um sistema informatizado que dê suporte aos processos de Gestão de Projetos de maneira integrada na organização. Os principais objetivos do projeto são: (i) pesquisar e desenvolver um sistema de gestão de projetos que se adeque às necessidades de uma empresa com vários projetos simultâneos de grande porte, (ii) desenvolvimento de um processo formal de gestão de projetos que seja suportado pelo sistema e (iii) desenvolver a competência necessária para a criação e o uso do sistema em ambiente real

Nome do Projeto:

Rede de Automação da Manufatura, Grupo de Robótica e Automação. A MANET é uma rede composta por diversos pesquisadores, de 31 grupos de pesquisa de 20 instituições de ensino, de 12 Estados brasileiros e do Distrito Federal, vinculada ao Ministério de Ciência e Tecnologia (MCT). A MANET surgiu a partir da criação da RECOPE - Rede de Cooperação em Pesquisa (Sub-Rede de Automação), em 1996, como parte do Programa de Desenvolvimento das Engenharias (PRODENGE), financiada pela FINEP, com o objetivo de desenvolver atividades relacionadas à formação, pesquisa e prestação de serviços na área de Robótica e Automação

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Resolver problemas em domínios complexos geralmente envolve múltiplos agentes, raciocínio sobre um mundo dinâmico, planejamento de atividades, necessidade de aprender através de realimentações e experiências prévias, além de interações no mundo por meio de percepção e ação. Este projeto visa investigar um espectro concreto de temas relevantes para o desenvolvimento de times de agentes robóticos completos atuando em um ambiente dinâmico, eventualmente adversário e com exigências de atuação em tempo real

Nome do Projeto:

Objetivos: Desenvolvimento e implementação do algoritmo de localização markoviana em robôs Pioneer 2 DX, pertencentes ao LTI – PCS/EPUSP, usando sensores do tipo sonar frontal. Realização de testes de desempenho em ambientes reais estáticos previamente conhecidos e mapeados, assim como de análises da eficiência do algoritmo

Nome do Projeto:

MOISE (Model of Organization for Multi-Agent System) é um projeto binacional que envolve a USP e a Ecole de Mines de Saint Etienne , mais especificamente o grupo liderado pelo Prof. Olivier Boissier. O objetivo principal do projeto é investigar um modelo particular para caracterizar e implementar estruturas organizacionais.

Nome do Projeto:

Objetivos: desenvolvimento de algoritmos de visão computacional para monitoramento da ocupação de plataformas de transporte rodoviário

Nome do Projeto:

Objetivos: desenvolvimento de algoritmos de visão computacional para identificar situações de risco para o usuário ou de situações que impossibilitem a entrada do trem em uma plataforma, com a finalidade de facilitar e tornar mais rápida a atuação preventiva e/ou corretiva do operador. Situações a serem monitoradas são: queda de pessoas na via; tentativa de invasão da área de circulação de trens; excesso de usuários na plataforma (bloqueio de catracas); tumulto ou agitação excessiva na plataforma; queda de objetos na via.

Nome do Projeto:

O objetivo do projeto foi o de investigar as possíveis vantagens e desvantagens em utilizar técnicas de sistemas multi-agentes no processamento de linguagem natural (NLP), especificamente no tratamento do português

Nome do Projeto:

project and implementation of reactive behaviors and their integration in Pioneer 2DX mobile robots

Nome do Projeto:

Objetivos: desenvolvimento de comportamentos reativos para navegação do robô Pioneer 2DX seguindo o modelo de Arquitetura Subsumption

Nome do Projeto:

SACI (Simple Agent Communication Infrastructure) é um projeto que envolve a USP e o grupo de IA da UFPE , liderado pelo Prof. Geber Ramalho. O objetivo principal do projeto é a construção de uma infraestrutura computacional para comunicação entre agentes, desenvolvida na linguagem Java. Prevê-se igualmente uma versão em Java Micro Edition para ser executada em telefones celulares.

Nome do Projeto:

Este projeto de desenvolvimento tinha como objetivo a especificação e implementação de um sistema baseado em conhecimento para apoio à operação de ancoragem de plataformas submarinas de petróleo, e foi conduzido pela pelo Depto. de Engenharia Naval da EPUSP

Nome do Projeto:

O objetivo principal do projeto é o de utilizar modelos multi-agentes como subsídio para um sistema automático para leilões de bacias petrolíferas

Nome do Projeto:

Objetivos: desenvolvimento de sistemas de reconhecimento de algarismos cursivos, escritos em Palm Tops. Estes sistemas são baseados em Redes Neurais e são treinados com os algarismos escritos pelo usuário da Palm Top

Nome do Projeto:

A Multi-Agent Architecture, integrating purposive vision with deliberative and reactive planning