O hardware varia de computador para computador: por exemplo, alguns possuem zip drive, outros uma determinada placa de som, etc. Existem duas opções para configurar o Linux de acordo com o seu hardware:
1. recompilar o kernel (veja make xconfig em /usr/src/linux) ou
2. adicionar módulos ao kernel sem recompilá-lo. Existem duas formas de se carregar os módulos:
2.1 manualmente: através dos comandos insmod (insere um módulo) e rmmod (remove um módulo) e
2.2 automaticamente: através do deamon kerneld. O sistema detecta que um determinado dispositivo está sendo acessado e faz a carga dos módulos adequados.

No caso 2.1, deve-se lembrar que insmod e rmmod rodam quando você estiver como root. Faça também lsmod e veja os módulos carregados em seus sistema.